Manual de prácticas de Regulación Automática basadas en el equipo térmico LD Didactic®
José Juan Quintana Hernández (Escritor) , Moisés Díaz Cabrera (Escritor)
Una asignatura como Regulación Automática requiere de experiencias de laboratorio para mejorar el proceso de aprendizaje y enseñanza.
El objetivo de este manual es recorrer alguno de los temas de la asignatura presentados en clase a lo largo de seis prácticas de laboratorio.
Cada práctica parte de una explicación teórica seguida de una descripción del uso del equipo en el laboratorio. Ambos apartados deben de ser leídos antes de asistir al laboratorio. Con el fin de guiar al estudiante en la preparación de los informes, se incluyen preguntas de reflexión y de simulación computacional.
- Escritor
- José Juan Quintana Hernández
- Escritor
- Moisés Díaz Cabrera
- Colección
- Cuadernos para la Docencia. Ingeniería y Arquitectura
- Materia
- Ingeniería de control automático
- Idioma
- Castellano
- EAN
- 9788490424360
- ISBN
- 978-84-9042-436-0
- Páginas
- 128
- Edición
- 1
- Fecha publicación
- 16-02-2022
- Número en la colección
- 9
Contenidos
Introducción
Práctica 1: Modelado del sistema
1.1. Antecedentes
1.1.1. Sistema de primer orden
1.1.2. Función de transferencia del sistema térmico
1.1.3. Medida de la temperatura
1.1.4. Función de transferencia final
1.2 En el laboratorio
1.2.1. Conexionado de módulos
1.2.2. Toma de datos
1.3 En casa
1.3.1. Creación de variables
1.3.2. Identificación con un polo y función identif_FT.m
1.3.3. Identificación con un polo más retardo y con dos polos
1.4 Simulaciones
1.4.1. Modelado básico del módulo del sistema térmico
1.4.2. Modelado del módulo de variable de referencia
1.4.3. Simulación de la respuesta del sistema a un escalón de 6V
Anexo 1.1: Programa fmin_identif_FT.m
Anexo 1.2: Función identif_FT.m
Práctica 2: Perturbaciones y control manual
2.1. Antecedentes
2.1.1. Perturbación
2.1.2. Función de transferencia del sistema térmico con perturbaciones
2.1.3. Control manual
2.2 En el laboratorio
2.2.1. Conexionado de módulos
2.2.2. Toma de datos perturbaciones
2.2.3. Toma de datos control manual
2.3 En casa
2.3.1. Gráfico de perturbaciones
2.3.2. Gráfico del control manual
2.4 Simulaciones 42
2.4.1. Modelado del módulo del sistema térmico con perturbaciones
2.4.2. Control manual con Simulink
Práctica 3: Control proporcional
3.1. Antecedentes
3.1.1. Sistema realimentado
3.1.2. Aplicación al sistema realimentado de prácticas
3.2 En el laboratorio
3.2.1. Conexionado de módulos
3.2.2. Toma de datos
3.3 En casa
3.3.1. Análisis de datos
3.4 Simulaciones
3.4.1. Sensibilidad del sistema a las perturbaciones
3.4.2. Seguimiento de referencias
Práctica 4: Control proporcional - acción directa
4.1. Antecedentes
4.1.1. Control proporcional con bias
4.1.2. Acción de control directa e inversa
4.2 En el laboratorio
4.2.1. Conexionado de módulos
3.2.2. Toma de datos
4.3 En casa
4.3.1. Sistema en lazo abierto
4.3.2. Sistema en lazo cerrado
4.4 Simulaciones
4.4.1. Función de transferencia en lazo abierto
4.4.2. Sistema con control proporcional y acción directa e inversa
Práctica 5: Control PID
5.1. Antecedentes
5.1.1. Controlador PID
5.2 En el laboratorio
5.2.1. Conexionado de módulos
5.2.2. Toma de datos
5.3 En casa
5.4 Simulaciones
5.4.1. Sintonización de Ziegler-Nichols respuesta al escalón
5.4.2. Controlador PID
Práctica 6: Control digital con Arduino
6.1. Antecedentes
6.1.1. Nociones de control digital
6.1.2. Nociones de Arduino Uno
6.1.3. Nociones del IDE de Arduino
6.1.4. Estructura de un programa de Arduino
6.1.5. Implementación de un control PID en el Arduino
6.2 En el laboratorio
6.2.1. Conexionado de módulos
6.2.2. Cosas a tener en cuenta y otras que pueden ir mal
6.2.3. Toma de datos
6.3 En casa
6.4 Simulaciones
6.4.1. Controlador Todo-Nada
Anexo 6.1: Programa de Arduino de ejemplo para ver cómo utilizar los comandos
Bibliografía
