Sobre los sistemas de visión para los robots: Arquitecturas y funciones

Este trabajo se enmarca en el campo de los sistemas de visión artificial por computador. Se propone como método general de orientación una estrategia basada en el pre-conocimiento y etiquetado, según el cual, el sistema podrá asesorar el mejor procedimiento de entre un conjunto disponible para orientar una pieza determinada de la forma más eficiente. Para ello, se ha estudiado la arquitectura de un sistema robótico avanzado y complementariamente se ha realizado la búsqueda de los mecanismos en arquitecturas alternativas actuales con el fin de reflexionar sobre su capacidad de adaptabilidad.